Четыре года прошло с момента финальной битвы между организацией «Celestial Being» и Объединёнными силами. Человечество, организовав Федерацию Земного Шара (англ. Earth Sphere Federation), формирует независимые силы безопасности — «A-Laws», обособленные от официальной Армии Федерации с целью дальнейшего объединения наций под эгидой единой воли всего человечества. Но в реальности имело место быть жестокое подавление злоупотреблений властью, догмой и идеологией во имя единства, не считающееся ни с чем.
Тем временем Сэцуна Ф. Сэйэй, выживший в критической битве четыре года назад, ясно видит изменения, произошедшие с миром из-за действий «Celestial Being». Он мечтал об идеальном мире без конфликтов, который установится после победы над Алехандро Корнером. Но перед его глазами была реальность непрекращающейся напряжённости в мире — притеснений, вызванных «A-Laws». Он снова решает бороться при помощи Гандама — силы, имеющей потенциал изменить мир.