История начинается с того, что в королевстве Валиант под прикрытием «охоты на ведьм» советник короля пытается избавиться от жриц и «Рыцарей преисподней», призванных защищать людей.
Леон — сын жрицы и рыцаря. Его мать приговаривается к сожжению на костре, но Леон с отцом спасаются и бегут из страны. Всё детство мальчик тренируется со своим отцом, чтобы однажды унаследовать золотые доспехи, как потомок Золотых рыцарей.
Между тем, король Валианта заболевает, из-за чего власть полностью оказывается в руках советника, который незамедлительно избавляется от претендентов на трон, изгнав из страны принца Альфонсо (наследника трона) вместе с его матерью — королевой. Они отправляются на поиски легендарного Золотого рыцаря Гаро, чтобы вернуть королевство и спасти свой народ.